Artobolevski – Théorie Des Mécanismes Et Des Machines Pdf

Ce document introduit la théorie des mécanismes et des machines. Il définit les machines, leurs principales parties et fonctions. Les machines aident l’homme dans son travail physique et intellectuel en transformant l’énergie, la matière et l’information.

Ce domaine vise à comprendre comment les mouvements et les forces sont transmis et transformés au sein d’un système mécanique afin d’assurer une fonction précise (transmettre un mouvement, modifier une vitesse, amplifier une force, etc.).

🔧 Contenu principal

• Notions de base
  • Mécanisme, machine, liaisons mécaniques
  • Degrés de liberté et mobilité
• Cinématique des mécanismes
  • Analyse des mouvements (positions, vitesses, accélérations)
  • Mécanismes plans et spatiaux
  • Chaînes cinématiques
• Mécanismes courants
  • Systèmes bielle-manivelle
  • Engrenages
  • Cames et leviers
  • Trains d’engrenages
• Dynamique des mécanismes
  • Étude des forces et des couples
  • Équilibrage des masses
  • Rendement et pertes
• Applications pratiques
  • Machines industrielles
  • Automobile
  • Robotique
  • Mécatronique

🎯 Objectifs pédagogiques

• Analyser et concevoir des mécanismes fiables
• Optimiser le mouvement et la transmission de puissance
• Comprendre le comportement réel des machines

👨‍🎓 Public concerné

• Étudiants en génie mécanique, électromécanique, robotique
• Techniciens et ingénieurs
• Toute personne souhaitant maîtriser les bases des mécanismes